DAPWin حاصل تلاش انجمن رباتیک ایالت متحده آمریکاست. این یک ربات است که بر اساس ایده خزیدن مار بر روی سطوح طراحی شده است. مجموعه عظیم از موتور های کوچک و چرخ دنده ها و مارپیچ های موجود در پیکره این ربات چرخش در زوایا و مسیر های متفاوت را برای آن امکانپذیر می سازد.عکس بالا مجمو عه ای از 8 سروو موتور به همراه چرخ دنده ها و سیم بندی هایی ست که مسیر حرکت و چگونگی چرخش آن به کمک یک میکرو کنترولر برنامه ریزی شده است. DAPWin در مسابقه Robocup 2007 توانست نشان بهترین طراحی را به خود اختصاص دهد.
منبع :www.narenji.ir
0 نظر:
ارسال یک نظر